Constructie van een motor met directe aandrijving

Net als standaard servomotoren bestaat de rotor van de direct aangedreven motor uit ijzeren permanente magneten. De spoelen in de stator genereren een bewegend magnetisch veld dat koppel in de gewenste richting uitoefent. Geef positiefeedback aan het besturingssysteem via een roterende encoder.
Er zijn twee basisstatorontwerpen; Ijzeren kern en kernloos. De statorspoel kan rond de ijzeren kern worden gewikkeld, waardoor de magnetische veldsterkte in de stator toeneemt en daardoor een hoger koppel wordt gegenereerd in kleinere motoren. Geen kern betekent dat er geen ijzer in de spoel zit.
Er zijn twee basisrotorontwerpen: binnenrotor en buitenrotor. De binnenrotor is aan de buitenkant voorzien van statorspoelen. De tegenovergestelde configuratie is een buitenrotor met statorspoelen erin. Voor een gegeven motorgrootte kan de binnenrotor de hoogste acceleratiesnelheid bereiken. Door de buitenrotor heeft de motor een hoger traagheidsmoment, waardoor deze beter geschikt is voor het regelen van belastingen met een hoge traagheid.
Er zijn twee basisstatorontwerpen: ijzeren kern en kernloos. De statorspoel kan rond de ijzeren kern worden gewikkeld, waardoor de magnetische veldsterkte in de stator toeneemt en daardoor een hoger koppel wordt gegenereerd in kleinere motoren. Geen kern betekent dat er geen ijzer in de spoel zit. Hoewel het koppel van een kernloze motor lager is voor een gegeven motorgrootte, kan deze de meest nauwkeurige snelheidsregeling bieden zonder de tandwielkoppelcomponent van koppelpulsatie.
Moet de alternatieve oplossingen voor directe aandrijfmotoren voor een bepaalde rotatietoepassing begrijpen. De meest populaire methode is het gebruik van planetaire tandwielen of andere tandwieltechnologieën om de snelheid te verlagen en het koppel te vergroten. Hetzelfde effect kan ook worden bereikt door een riem- en katrolsysteem te gebruiken. Soms worden de twee samen gebruikt.