Werkingsprincipe van directe aandrijfmotor

Direct drive motor is de afkorting voor direct drive motor, en verwijst voornamelijk naar de motor die bij het aandrijven van een last niet door een transmissieapparaat hoeft te gaan. Vanwege het vermijden van het gebruik van transmissieapparatuur zoals riemen in motoren met directe aandrijving, die juist de componenten zijn met een hoog uitvalpercentage in het systeem, zouden systemen die gebruikmaken van motoren met directe aandrijving technisch gezien een lager uitvalpercentage moeten hebben.
Het werkingsprincipe van een motor met directe aandrijving is het direct omzetten van elektrische energie in mechanische energie zonder dat er een versnellingsbak of transmissieapparaat nodig is. Het rotorgedeelte van de directe aandrijfmotor is rechtstreeks op de aandrijfas bevestigd. Vergeleken met het transmissieapparaat kan het de verliezen en het geluid van mechanische transmissie verminderen, de efficiëntie en nauwkeurigheid verbeteren en de onderhoudskosten en uitvalpercentages verlagen.
Direct drive-motoren zijn onderverdeeld in twee typen: geborstelde direct drive-motoren en borstelloze direct drive-motoren. Onder hen worden borstelloze motoren met directe aandrijving op grotere schaal gebruikt. Als we borstelloze motoren met directe aandrijving als voorbeeld nemen, wordt hun werkingsprincipe hieronder geïntroduceerd:
De structuur van een borstelloze motor met directe aandrijving omvat een stator, rotor en sensor. De stator omvat een statorkern en een statorwikkeling, waarbij stroom door de wikkeling vloeit om een ​​magnetisch veld te genereren. De rotor omvat een ijzeren rotorkern en permanente magneten. Wanneer er stroom door de wikkeling wordt geleid, zullen het magnetische veld van de statorwikkeling en het magnetische veld van de permanente magneten een roterend magnetisch veld vormen, waardoor de rotor gaat roteren. Er worden sensoren gebruikt om de positie en snelheid van de motor te meten, waardoor een stabiele werking wordt gegarandeerd.
De besturingsmethode van een borstelloze motor met directe aandrijving maakt meestal gebruik van PWM-modulatietechnologie, die de snelheid en het koppel van de motor regelt door de schakeltijd en frequentie van de stroom aan te passen. PWM-modulatietechnologie kan het energieverbruik en het geluid van motoren effectief verminderen en de regelnauwkeurigheid en betrouwbaarheid van motoren verbeteren.
Samenvattend is het werkingsprincipe van een borstelloze motor met directe aandrijving het direct omzetten van elektrische energie in mechanische energie en het roteren van de rotor door de werking van een roterend magnetisch veld, waardoor een hoge efficiëntie, hoge precisie en geluidsarme beweging wordt bereikt. controle.
Vereisten en moeilijkheidsgraad van motorbesturing met directe aandrijving
Direct aangedreven motoren stellen hoge eisen aan de technische ontwikkeling van besturingssystemen, die doorgaans de volgende punten omvatten:
1. Vanwege hoge snelheidseisen en korte insteltijd (zoals bij de toepassing van draadverbindingsmachines), is het noodzakelijk om de in te stellen motor in de kortst mogelijke tijd te regelen;
2. In sommige laserverwerkings- of testvelden is het vereist dat het bedieningsproces bijzonder soepel verloopt, met hoge eisen aan zowel snelheidsschommelingen als positiefouten tijdens bedrijf;
3. Voor sommige speciale scenario's, zoals laser- of visuele inspectie, is het noodzakelijk om een ​​positiegetriggerde uitgangsfunctie te hebben. Naarmate de structuur groter wordt, zoals bij portaalarchitectuur, zijn er twee assen nodig om hetzelfde platform aan te drijven. Daarom moet de functie van portaaltransmissie worden geïmplementeerd in de bestuurdersbesturing.